この１週間にやったこと


９月は職場の夏休み消化月間。この１週間に５連休と３連休がかかっていたので、ステッピングモーター制御実験を進めるはずだったのだが、夏の疲れか眠ってばかりで思ったほど進まなかった。
せっかくフィルターターレットをゲットしたのに・・・

とは言え、この１週間にやったことをまとめてみる。

１．オシロスコープを使ってみる
　３月末に購入したまま使う機会のなかったオシロを使ってみた。ステッピングモータードライバ回路の電圧波形を見てみる。

まずは回路のDC入力（１２V）を測定。要するに安定化電源の出す直流がどのくらいよいかを見たわけ。右が結果だけど振幅は数mVくらい。
　次はモーターを回転させてるときの駆動信号（１０V強）。

あ〜ちゃんと測れた。よかったよかった。

２．モータードライバ上のPICマイコンのプログラム変更
　今のドライバ（キットを組み立てたまま）だと、スイッチを押している間、モーターは回り続けることしかできない。位置制御をするのに好きな角度を指定して回したいので、スイッチを押す度に１ステップ（手持ちのモーターだと1.8度）ずつ動くようにPICマイコンを変更する。
　まずラッキーな事に、こういうプログラムは参考書に載っているし、著者のホームページからもDLできた。これをPICマイコンのプログラム開発用のアプリ（MPLAB）で開く。

プロジェクトを設定して、ソースファイルやリンクするファイルを設定、対象となるPICの型番16F84Aを設定してアセンブラで書かれたソースをコンパイル（ビルド）・・・成功！
　そしたらPICマイコンに新しいプログラムを書き込まなくちゃ。

パソコンにPICプログラム・ライタを繋げて（左）、交換するPIC16F84Aを差す。

ビルドしたプログラム（16進数で表現されている）を、専用の書き込みソフトでマイコンに転送。
　そしたら基板のPICを差し替えだ！

元々のを専用工具で抜いて・・・

新しいのを差したら・・・やっぱ動作確認だよね。

成功！　スイッチを押す度に1.8度ずつ回ります。

後はスイッチの代わりに、好きな回数だけON/OFFを繰り返す回路を製作して、このモータードライバと繋げる。

Posted: 日 - 9月 17, 2006 at 07:04 午後            

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