VTOS筐体への機器組み込み２


今日はカメラコントローラ固定用のアングルを造ることから始まった。

　アングルのフィットチェックが済んだところで、坂元くんと一緒に棚板に載せる作業。手順は昨日と同じ。

穴を開けてタップを切って・・・あっ掃除機で削りくず吸ってるの私ね。
　こんな風にレイアウトしました。

筐体に納めて今日の作業は終了・・・坂元くんありがとう。

　私はもうちょっと残ってカメラ制御ソフトのデバッグをやった。高速カメラとEBCCDカメラの画像取得ボードの順番を入れ替えてしまったので、高速カメラは動くようになったがEBCCDの方で画像取得がでいなくなってしまった。ソフトを書いた桑村先輩のコメントを参考に、画像取得ボードに接続するカメラ情報の設定ファイルと画像取得ボードの制御プログラムのソースコードを変更して、場所が変わったボードを正しく指定するようにした。再コンパイルしたら・・・

起動しましたとも！

　まだカメラからの画像がちゃんと表示されないけど、ボードは制御コマンドに応答している。表示されている画像からすると、経験上、カメラの出す画像フォーマット（縦，横，深さ）とボードが待っている画像フォーマットが食い違っているようだ。これならもうゴールは近い。

Posted: 金 - 2月 17, 2006 at 01:33 午前            

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