今週の進展２〜フィルター交換機構用モーターコントローラの開発〜


9月17日にステッピングモータードライバのPICプログラムの変更。天文学会でVTOSについて発表。帰って来た9月21日にモーターコントローラに使うAKI-PIC877ベーシック開発ボードの製作を行って、遅い夏休みであっと言う間に10月になった。

　気を取り直して先週はAKI-PIC877を使ったモーターコントローラの回路図を描いた。どんな動作をさせるか仕様を考えて描き上げたのが


これだ。できるだけ実態配線図が考え易いようにしたので中途半端かも・・・しかし初めての回路図だからな。

　それで今週はこいつに焼くプログラムのフローチャートをコツコツと考えた。プログラムは結構書いて来たけれど、今回は初めてのPICマイコンを使った制御回路のファームウエアプログラムなので慎重を期してフローチャートを作る事にしたのだ。


とりあえず制御だけに絞ってやったので、まだ、ステータスをLCDに表示したりRS232Cを介してパソコンに送ったりといった部分は入れていない。どうせ動作確認に必要なので、プログラミングしながらフローチャートに入れ込んで行くつもり。

さあ！来週はプログラムを書くぞ！！

Posted: 月 - 10月 16, 2006 at 01:18 午前            

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