モーターコントローラ


PIC-BASICでのプログラミングを始めて、今週は、とりあえず基本的な考え方が合っているかどうかデバックモードで動作チェックをしかけているのだが・・・問題発覚！

　とりあえず正転・逆転の信号を出すpin（LEDの左端と右端）は点滅しているのだ。

でも角度センサーのカウントとか送ったパルス数を表示させようとしているLCD（液晶）が起動した状態の（黒帯）まんまなのだ。LCD表示関係のサンプルプログラムを使っても同じ。どうもPIC-BASICのLCD初期化コマンドが効いていないみたいだ。PIC-BASICのバグとは考え難いので、

１．AKI-PIC877モジュールを予備のに換えてみる　→　ダメ
２．LCDモジュールを予備のに換えてみる　→　ダメ
３．ベースボードのハンダ不良？　→　そうとも見えない

ノイズかなあ〜〜と思って、とりあえずDC5Vをハンディオシロで見てみた。

うっ5Vに対して0.5Vもふらついている。こりゃDC12Vを5Vに落としている３端子レギュレーターの問題だな・・・と添付資料を眺めていたら、こんな紙っぺらが。

これかな、うん、そうであって欲しいな。

明日コンデンサーを付けてみよう。

Posted: 土 - 10月 28, 2006 at 01:05 午前            

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