汎用コントロールボードのネットワーク制御に成功！


ついに動いた！

　ターミナルソフトからのコマンドを制御ボードが受け付けてモーターの駆動パルスを出力！ telnetで行けるのでＯＳやPCハードウエアには依存しません。

やった！　やった！

自作基板のバグ取りは山を越えました。回路図の訂正箇所も判明したし、基板製作業者への量産（と言っても１０枚程度だけど）依頼が見えてきました。その前に、ステッピングモーターを繋いで実際の制御実験をしなければなりませんがね。


写真左下がスイッチング電源。左上の基板２つがレギュレータを使った安定化電源。右上がコントロール基板。右下がネットワークＩＦ基板ですわ。

Posted: 木 - 6月 21, 2007 at 01:45 午前            

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