オシロと友だちになろう


・・・という意気込みのもと、今夜も観望会が終わってから実験。今日はモータードライバのグランドがノイズ源になっている気がしてチェックしてみた。

黄色がコントローラの５V電源の波形。青がモータードライバのグランド。500mVくらいの振幅で振れとりました。これはスイッチング電源からのノイズだろうな・・・ということでスイッチング電源のマイナス端子をフレームグランドに落としたら解決。

　それでモーターは動いたのかと言うと・・・動きません。脱調もしません。昨日動いたのはノイズのせい？　オシロで調べたらコントローラからの駆動信号は来ているものの、モータードライバからステッピングモーターへのパルスは出ていない事が判明。17〜18Hzの駆動信号では速すぎてダメなのかも。

　明日はコントローラ上のPICのプログラムを変えてみます。

Posted: 木 - 6月 28, 2007 at 01:13 午前            

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