ステッピングモーターの角度制御はひとまず完結


どうにかモータードライバ基板の不具合を発見して、当初の意図通りに角度制御することができました。

　もちろんフィルター選択（角度を規定する）はネットワークを使ってPC上から可能。

　今後は角度センサーやモーターなど実機に使う機器を選定したり、さらなるソフトウエアの改良でしょうかね。それとモーターの速度制御もやらくては。
実験機器全景

Posted: 月 - 7月 2, 2007 at 11:52 午後            

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