フィルター交換装置動いた！


今日は角度検出器やリミッタの取り付け調整とPICに書き込むソフトウエアのパラメータチューニング。

最初動きガクガク、ポジションも決まらない状態でしたが、駆動パルスを速くして角度センサーからの出力値の判定基準をいじったらスムーズ＆ピタリ（必要精度内で・・・）。


後はPCからターミナルを使ってコマンド制御できるかを確認すれば第一段階終了。

　もっともVTOSを制御するソフトウエアと統合するのが手間なんだけどね。しばらくはネットワークプログラミングのお勉強。Win2k PC上で動くx-zステージ制御ソフトウエアにTCP/IPでネットワークIFボードにコマンドを送るコードを組み込んで、さらに遠隔操作用のMacからその制御ソフトをリモートコントロールするGUIソフトにフィルター選択のオブジェクトを追加する。

　あっ、その前にマイコンボードをケースに入れなくちゃ。

Posted: 木 - 6月 12, 2008 at 12:02 午前            

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